7. Проверка и неисправности



В телефоне есть Wi-Fi, а приложение пишет «Автомобиль недоступен»Это разные проверки: сеть может быть подключена, но HTTP-команды не доходят до ESP. Остаться в Wi-Fi без интернета, проверить http://192.168.4.1/status, перезапустить приложение. Убедиться, что залит нужный скетч и на плате есть обработчик команд. Если статус открывается, а приложение не подключается, временно отключить VPN и повторить нейтральную проверку.


Wi-Fi обрывается при газеНемедленно остановите испытание. Сравните работу на вывешенных колёсах и при нагрузке, проверьте питание ESP от отдельного USB, провода земли, источник питания моторов и конденсаторы. Сохраните состояние /status и Serial 115200. Не пытайтесь компенсировать обрыв увеличением газа или отключением аварийного STOP. Причина обрыва на конкретной машине не установлена программными тестами.


Клаксон слышен только на телефонеПроверить прошивку pwm-effects-3, включённый звук, D5, питание пищалки, монтаж BC337 и её тип. Щелчок от постоянных 5 В характерен для пассивного излучателя; это не доказывает исправность всей схемы. Для пьезоэлемента нужен резистор разряда, для магнитного — защитный диод. Не меняйте частоту PWM моторов ради звука без проверки влияния на управление.


Постоянно горит встроенный синий LEDЕсли светодиод вашей платы подключён к GPIO2, он делит этот выход с задними LED и может светиться вместе с габаритами. Сам по себе он не подтверждает обрыв или наличие Wi-Fi.
Первый запуск: питание выключено → проверка проводов → ESP без моторов → свет и клаксон → вывешенные колёса, малая скорость и STOP → движение в безопасном месте. Прошивку загружать только с отключённым питанием моторов.